摘要:应用Cauchy-Schwarz不等式，推导出一个聚类搜索过程中剥离不必要计算的条件，早期预估后舍掉符合预设条件的候选聚类，提出了基于自然场景的快速简单线性迭代聚类算法（FSLIC算法）。对包含极端恶劣条件下的500幅苹果图像进行了边界召回率检验和运行速度测试；统计了极端恶劣条件下的30幅苹果图像的全局错误率GCE、假阳性率FPR和假阴性率FNR。试验表明，提出的FSLIC算法减小了后续迭代过程中的冗余误差，边界召回率较GB超像素分割算法平均提高了21.7%，速度是GB超像素分割算法的1.83倍；整个图像分割过程中基于超像素的分割算法（GB、FSLIC）的GCE值较常规分割算法（BP、WT、SVM）平均减小了13%，较常规算法的GCE值减小了19%。

摘要:针对复杂背景下黄瓜叶部病害分割精度不高的问题，提出了一种基于显著性检测的黄瓜叶部病害图像分割算法。首先利用超像素将黄瓜图像分块，获取黄瓜叶片的边缘，并提出了一种超像素间权重计算方法和显著种子选取方法；然后通过流形排序计算显著图，对得到的显著图进行阈值分割，得到二值图像；再将二值图像与原图像进行掩码运算，得到黄瓜病害叶片；最后利用超绿特征和数学形态学对病害叶片进行分割得到病斑。对常见的黄瓜病害(白粉病、褐斑病、霜霉病、炭疽病)图像进行测试，结果表明该算法与Otsu算法和k-means算法相比，有效解决了冗余分割问题，错分率均在5%以内，算法平均执行时间均小于4.000ms，分割效果更加精确，为后续构建黄瓜病害自动识别系统奠定了基础。

摘要:为有效提取荔枝林树冠信息，解决局部最大值法窗口选择和区域生长法在树冠相互连接时的过度生长问题，将水文分析和区域生长融合方法用于荔枝单木探测和树冠描绘。首先将均值滤波方法平滑后的全色图像进行反转完成图像预处理；然后对预处理后图像提取洼地和洼地贡献区域，接着剔除错提洼地，合并树冠分支洼地的贡献区域，从而提取树顶位置，完成单木探测；最后以单木探测结果为种子点，采用区域生长方法对树冠进行描绘，种子生长被限定在洼地贡献区域内，在阈值控制下进行生长，最终完成单木树冠描绘。采用遥感分类精度评价指标对提取结果进行评价，单木探测总体精度为87.75%，用户精度为80.69%，生产者精度为96.06%；单木树冠描绘总体精度为78.69%，用户精度为71.32%，生产者精度为87.76%。

摘要:为实现对樱桃小番茄腋芽去除点的精确定位，用蓝色LED光源对目标植株腋芽部位进行照射染色，区分目标植株与背景，提取获得图像的RGB颜色空间B通道分量，分割后得到完整目标图像；通过快速傅里叶变换（FFT），使用低通滤波器去除毛刺和噪声，保留基本轮廓特征；由形态学膨胀算法突出腋芽两侧特征点，通过Shi-Tomasi角点检测算法，找到目标图像角点，再经过特征点判别算法，找到特征点，由此判别腋芽存在与否，定位腋芽去除点，最后摘除腋芽。实验结果表明，腋芽识别成功率为93.94%，腋芽摘除成功率为88.9%，能够满足自动去除的要求。

摘要:为同时满足常规稻与杂交稻的播种要求以及实现对播量的快速调节，以型孔轮式排种器为基础，设计了一种由型孔轮壳、型孔轮和调节机构组成的组合型孔排种器。以瓢形孔为组合型孔设计的基础，型孔轮壳上有多个带引种槽的瓢形通孔，可与型孔轮上的大、小型孔对应组合成完整的型孔，调节机构起调节定位作用。以常规稻秀水134和玉香油占以及杂交稻花优14和培杂泰丰为试验材料，对型孔的形状、尺寸和形式以及调节机构进行了设计与试验。通过调节机构的可靠性试验得出，调节机构的可靠性合格，且可5s内实现播量快速调节。根据已有的理论和模型，计算确定了型孔数量为8个，型孔大端半径为5mm，小端半径为4.5mm，长度为11mm。通过理论计算和三因素两水平试验的结果表明：引种槽的长度为6.5mm，倒角为60°，型孔轮上大型孔的形式为深度6.5mm柱形型孔，小型孔的形式为深度4mm的勺形型孔时试验效果最佳，在转速50r/min 时播秀水134品种，小型孔的穴粒数合格率达87%，大型孔的穴粒数合格率达87.67%，且变异系数分别为22.60%和20.46%，满足播种要求。相关性分析进一步验证了型孔形式是影响穴粒数合格率的关键，引种槽的长度和倒角对穴粒数合格率与变异系数均有影响。播种适应性试验结果表明，组合型孔排种器能同时满足常规稻（秀水134、玉香油占）与杂交稻（花优14、培杂泰丰）的播量要求，变异系数较小，具有较好的适应性。

摘要:为增加中耕作物产量，有效提高肥料利用率，设计了玉米苗期自动穴施肥控制机构，通过土槽试验分析了穴施肥控制机构的结构和工作参数，研究了施肥传动机构工作参数对施肥控制精准度的影响规律。采用正交旋转组合试验，以动力输出轴转速、台车前进速度、触碰转针高度为影响因子，以穴株拟合度和伤苗率为响应函数，利用Design-Expert软件平台的回归分析法及响应面分析法，对3个因子进行单因素和多因素正交试验。结果表明：在台车前进速度为1.25m/s，动力输出轴转速为16.5r/min，触碰转针高度在5mm的条件下，穴株拟合度可达到0.796，伤苗率接近10%，参数优化结果满足玉米苗期施肥控制性能的要求。

摘要:为了减小深松耕作阻力、提高深松深度的稳定性，设计了一种入土角可控的自激式振动深松整地机。通过室内土槽对比试验优化了自激式振动深松装置的弹簧参数，验证了减阻效果，并对整机作业质量进行了田间测试。土槽试验表明：弹簧的性能参数对减阻效果有显著影响，当弹簧刚度为194N/mm时，入土角可控自激振动深松可使牵引阻力下降29.8%，自激振动条件下入土角可控较不可控牵引阻力下降8.9%；田间试验结果表明：深松整地机作业后深松深度合格率达到100%，稳定性系数达到95.49%，土壤膨松度平均值为19.34%，土壤干扰系数为56.62%；机具作业后地表平整，碎土率平均值为76.4%，通过性能良好，较好地满足了我国北方一年两熟区深松整地技术的要求。

摘要:目前残膜回收作业需要根据实际状况人为地对其破土深度和收膜速度进行反复停车调节，为了提高残膜回收作业的智能化水平和工作效率，对自主研制的弹齿式残膜回收装置进行改进，利用BECKHOFF CX2030控制器及模块和EtherCAT总线接口与GPRS联网，以实现起膜铲自动升降调节、卷膜齿转速在线检测、残膜回收在线视觉反馈和数据传输与监控等功能。通过对智能起膜铲的结构设计、理论分析和试验验证，得到了铲刀的安全倾角为65°～75°，适宜破土深度为20～50mm。智能残膜回收装置的田间试验表明，该装置在机械化回收作业方面是可行的，智能起膜铲的抗扭矩能力、残膜回收率、卸膜率和整机工作效率均表现良好。

摘要:为满足我国现阶段高产水稻的收获要求，对自行研制的履带式斜置切纵流联合收获机进行了结构改进,构建了载荷测试系统，并在田间开展了三因素三水平的正交试验，分析了切纵流滚筒转速、切流滚筒凹板筛结构形式、斜置纵轴流螺旋喂入头与导流罩径向间隙等因素对脱粒分离性能的影响，使用极差分析法对斜置切纵流联合收获机脱粒分离装置的结构参数进行了优化。优化结果表明：切流滚筒转速和纵轴流滚筒转速分别为862、806r/min，切流凹板筛过渡段为导向、分离孔式，螺旋喂入头与导流罩径向间隙为50mm时，整机的脱粒分离性能较优。脱粒分离总损失率为0.62%，脱粒分离总功耗为40.42kW。

摘要:针对目前华北平原壤土区应用的深松铲作业阻力大、能耗高、平整度差、深松后形成的缝隙过大不利于保墒等问题，基于耕作层、犁底层和心土层土层厚度及土壤物理性质不同，设计了一种有效减阻降耗的折线破土刃深松铲。运用离散元法建立深松土壤模型，设定土壤颗粒接触模型，测定耕作层、犁底层和心土层3层土壤颗粒虚拟仿真参数。应用EDEM软件进行深松铲性能虚拟仿真，检验了破土刃切削刃角θ与滑切角φ最优效果。相比圆弧形深松铲，折线破土刃深松铲对土壤颗粒冲击较小，降低了土层扰动量，降低了牵引阻力，地表平整度与沟槽宽度均明显优于圆弧形深松铲；田间试验结果表明，折线破土刃深松铲有效降低了犁底层的容重和紧实度，比圆弧形深松铲作业阻力减少了11.52%，作业稳定性、可靠性较好。田间试验与仿真试验对比结果证明离散元三层深松土壤模型基本满足深松铲性能试验。

摘要:为综合评价植保机械的适用性，从技术指标、经济指标、作业条件指标3方面建立植保机械评价指标体系，利用层次分析法，对专家调查表进行汇总计算，采用专家判断矩阵加权几何平均法，确定各评价指标的权重。同时采用试验测评法、跟踪测评法和用户调查测评法交叉组合的方式获取3级指标分值，再通过分析计算，得到各级指标分值，从而构建植保机械适用性综合评价指标体系。最后对自走式喷杆喷雾机进行判定评分，从而得出单项指标评价和综合指标评价结果。建立植保机械适用性综合评价指标体系，为植保机械的推广应用提供了科学依据，同时对植保机械技术性能、作业质量等的优化提升具有指导意义。

摘要:以研究脂溶性农药和水的混合均匀性为目的，试验验证了传统射流混药器结构对脂溶性农药在线混合的局限，提出旋动射流混合机理以增加工作液和混合液的旋度，根据该机理设计的旋动射流混药器采用螺旋弯曲收缩管、起旋器和在扩散管中加入固定导叶等方式，增加工作液的卷吸能力、掺混作用。经过数值仿真，采用容积分数分布均匀性评判指标来判断混合效果，结果表明，喷嘴出口处面积加权平均均匀性指数γa为0.9989，截面上药液容积分数最大值与最小值的差值很小，整个截面上的药液分布一致，旋动射流混药器结构设计能够保证出口位置处脂溶性农药与水的均匀混合。

摘要:针对打结器结构改进或参数调整后在设计阶段难以评判优劣而增加制造投入成本的问题，以打结器能否打出绳结为评判准则，提出了一种基于刚柔接触动力学的打结器虚拟打结方法。该方法利用ADAMS的Bushing连接建立大变形柔性捆绳的动力学模型，通过对捆绳和刚性构件之间设置多接触约束和载荷施加，实现了完整的打结器虚拟打结仿真过程，研究了捆绳在拉力作用下成结的刚柔交互力学行为。通过对打结器样机的成结动作与虚拟打结的仿真结果进行对比分析，验证了捆绳动力学模型与刚柔接触动力学仿真模型的正确性，可作为评价设计优劣、保证打结器一次性制造成功的有效方法。利用该虚拟打结方法分析了打结嘴与夹绳盘动作时序差φ对打结器成结的影响，对判定打结器参数匹配后能否成结或成结优劣起到了直观验证作用。

摘要:花生小区育种涉及品种多、小区处理多、每小区产量小，且严格要求小区之间和品种之间的花生不能混杂。为解决小区花生育种收获中存在的人工摘果费工、费时、效率低且容易出现混杂等问题，提出了半喂入式花生摘果装置总体方案：采用差相组配的对辊结构、回转直径可调节的直杆式、弓齿式和矩形齿式作为摘果元件，进行了花生摘果辊与摘果元件的结构与参数设计，研制出一种小型对辊半喂入式小区育种花生摘果装置。以辽宁省主栽的花生品种“花育30”为试验材料，对3种摘果元件的摘果性能进行了试验研究，结果表明矩形齿式摘果元件摘果效果最佳；以摘果对辊重叠距离、摘果对辊差相角和摘果对辊转速为试验因素，以花生摘净率、损伤率为试验指标，通过正交试验表明：摘果对辊重叠距离为10mm、摘果对辊差相角为45°、摘果对辊转速为400r/min时，花生摘果综合指标最优，摘净率为98.96%，荚果损伤率为1.03%。

摘要:设计了核桃破壳取仁分离装置，但存在破壳不完全、碎壳未脱落的现象。为此利用装置中的柔性带差速挤压脱壳系统对核桃进一步脱壳取仁并对其效果进行分析。采用单因素试验方法分别探究上下带间距A、上下带速度差B及上工作带张紧力C对核桃脱壳效果的影响，进而设计正交试验，分析试验因素对脱壳取仁效果的影响。试验结果表明：对于一露仁率和二露仁率，影响顺序为C、A、B；对于碎仁率和未露仁率，影响顺序为A、C、B。在上下带间距为14mm、上下带速度差为0.19m/s、上工作带张紧力为231N的参数下脱壳效果最为理想，一露仁率、二露仁率、碎仁率、未露仁率分别为77%、16.7%、4.3%、2%，即脱壳率为98%，整仁率为93.7%。

摘要:为提高玉米籽粒收获机风筛式清选装置的清选效果，通过对比编织筛和贝壳筛的筛分性能，以贝壳筛筛体结构为主要研究对象，采用CFD-DEM耦合的方法，选取振动筛筛分效率和籽粒清洁率为性能指标，筛孔长度、筛孔高度和筛孔纵向间距为试验因素，设计二次正交旋转组合试验。通过响应曲面方法对试验结果分析，并利用Design-Expert软件对回归数学模型进行多目标优化。结果表明，各因素对试验指标影响由强到弱顺序为：筛孔高度、筛孔纵向间距、筛孔长度。筛体结构参数优化为：筛孔长度21.68mm，筛孔高度10.86mm，筛孔纵向间距55.04mm。通过试验验证此因素条件下振动筛筛分效率由81.79%提高到89.91%，籽粒清洁率增加到97.28%，清选装置的性能得到提高。

摘要:针对4HBL-2型花生联合收获机果土分离及输送中花生果实的漏果、掉果问题，设计了花生联合收获机复收装置。在花生联合收获时，对土壤中遗漏的果实和夹持输送过程中掉落的果实进行复收、清选、集果等作业。并对复收装置进行了设计与试验研究，确定了该装置的最优结构参数和工作参数：复收装置安装角度为20°，复收链输送速度1.2m/s，复收链杆条间隙10mm。在机组前进速度为0.6m/s时，实现收获花生平均净果率为90.16%，平均漏果率为0.12%，提高了花生的收获质量，减少了花生二次复收的劳动强度和作业成本。

摘要:利用喷涂法与土壤传感器埋设法测试了不同胎压条件下轮胎-土壤接触特性，旨在研究轮胎气压对轮胎-土壤接触特性影响，对FRIDA模型在华北一年两熟区壤土区适用性进行评价并优化，结果表明，轮胎-土壤接触面面积A的均方根误差（RMSE）从0.022m2降低到0.013m2，标准偏差（Bias）的变化范围为-0.19~0.019m2，模拟值与实测值的回归线决定系数为0.948；轮胎-土壤接触面平均应力及最大应力的模拟值与实测值的相对误差（RE）均小于0.1，参数优化及验证后的FRIDA模型能够模拟华北一年两熟壤土区轮胎-土壤接触特性。通过田间试验结合优化的FRIDA模型，分析轮胎气压、轴载对轮胎-土壤接触特性影响的结果表明，随着轮胎气压增大，接触面形状由矩形到椭圆形再到圆形的变化过程，接触面积减小，应力分布由M型应力集中到凸型应力集中变化；随着轴载增大，轮胎-土壤接触面形状由类椭圆形变为矩形，面积增大，应力分布出现严重M型应力集中现象，且应力逐渐增大。该研究为合理选择拖拉机胎压及配套农机具提供了理论依据。

摘要:针对目前克氏原螯虾加工去除虾肠主要依靠手工，存在劳动强度大、生产效率低、产品易污染的问题，设计了一种连续夹拉式克氏原螯虾去肠机，将经过去头工序的克氏原螯虾虾尾放在虾尾夹下夹上，随着虾尾夹一起运动，在夹盖导轨和弹簧的作用下使虾尾夹上盖闭合，夹住虾尾运动到去虾肠装置时，去虾肠组件在链条的带动下运动，尾扇沿着尾扇导板进入去肠夹嘴中，去肠夹嘴将尾扇先夹紧，后连同虾肠一起拉出。详细阐述了克氏原螯虾去肠机的关键部件设计，包括去虾肠机构、去虾肠导轨、输送装置、虾尾夹紧自锁、虾肠清扫等，并完成传动系统的设计和样机试制，设计的样机通过调节虾尾夹与去肠夹嘴的相对位置，对不同大小的克氏原螯虾适应性好。通过样机试验测试，其去肠率达91.0%，去净率达86.5%，单组机构生产效率为1.4个/s。

摘要:细沟侵蚀是黄土坡面最主要的侵蚀方式之一，土壤剥离过程是细沟侵蚀中的重要环节。采用6种坡度(2°、4°、6°、8°、10°、12°)、5种流量(8、16、24、32、40L/min)组合冲刷试验，系统研究了黄土坡面细沟流土壤剥蚀率与水动力学和床面形态的耦合关系。结果表明：土壤剥蚀率与流量、坡度均呈幂函数增加关系，且坡度对土壤剥蚀率的影响更大；不同类型土壤无量纲剥蚀率与无量纲流速之间存在分区现象，表明土壤侵蚀受到除泥沙粒径外其他因素的影响；不同类型土壤无量纲剥蚀率与无量纲切应力双对数函数呈线性增加关系，且不存在分区；不同类型土壤无量纲剥蚀率与无量纲单位水流功率存在分区；土壤剥蚀率随跌坑发育系数的增加呈幂函数增加趋势，而土壤剥蚀率随L/H增加呈幂函数减小趋势，说明床面形态越加复杂、跌坑发育越加成熟，土壤侵蚀就越剧烈。研究结果对细沟水流侵蚀机理的探究具有一定的理论价值，对黄土坡面水土流失治理及生态修复均具有一定的指导意义。

摘要:以自行研制的太阳能渠道式多喷头喷灌机为试验平台，利用偏角传感器和电子罗盘进行农业机械装备的自动导航研究。增加了喷灌机精准灌溉控制系统、喷洒域可控系统，实现了喷灌机的自动控制。根据偏角传感器、电子罗盘和车轮转速传感器获取的喷灌机姿态信息，构建了喷灌机自主导航模糊控制器。喷灌机通过调节两侧驱动轮转速差的方式实现转向闭环控制，完成了喷灌机沿渠道的自动行走，并进行了导航跟踪试验。试验结果表明，喷灌机在以0.5m/min和1.0m/min速度进行自主导航过程中均能消除横向偏差，具有一定的精度和可靠性，可满足喷灌机作业使用要求。

摘要:黑龙江省不同类型灌区发展不均衡，致使多年来黑龙江省灌溉水利用率普遍低于全国平均水平，为实现黑龙江省灌溉水利用率均衡稳步提升，本文对黑龙江省不同类型灌区灌溉水利用率年度分形特征进行研究，利用位序-规模法对黑龙江省样点灌区灌溉水利用率的分形特征进行分析，并利用主成分分析法对黑龙江省灌溉水利用率的影响因素进行识别。结果表明：2009—2014年黑龙江省灌溉水利用率年度分维值D在5.26~6.25区间内，且呈现出由多分形向单分形逐步过渡的结构特点，表明黑龙江省不同类型灌区的灌溉水利用率有逐渐趋于均衡分布的态势；不同类型灌区灌溉水利用率在均衡发展情况下的最大值分别为：大、中型灌区D1=4.58时，η1=44.44%，小型灌区D2=4.79时，η2=53.81%；纯井灌区D3=6.98时，η3=70.41%；全省灌区D=5.13时，η=57.03%；渠系衬砌率和灌区工程配套率对大、中型灌区灌溉水利用率的影响程度远高于其他因素，小型灌区渠系衬砌率影响程度最大，蒸发蒸腾比影响程度最小；田间渗漏量对纯井灌区的灌溉水利用率影响程度最大。

摘要:为探明细沟断面的发育过程，利用流体力学软件ANSYS CFX 15.0.7对细沟的发育变化过程进行数值仿真，研究细沟断面水流流速及切应力分布，结合实测细沟发育，分析了细沟断面水流流速特征和切应力特征，从计算流体力学角度探索了细沟在水流冲刷情况下的断面发育机理。结果表明：利用CFX数值仿真建模的方法，得到了染色法测定细沟水流流速时的修正系数为0.78。宽浅式细沟断面切应力小于窄深式断面，细沟水流切应力主要集中在1.41~2.10Pa之间。水流切应力决定着细沟断面的发育，断面各点的切应力与断面各点发育较为吻合，切应力与断面各点的发育密切相关。

摘要:为了揭示宁夏枸杞园土壤质量变化趋势，以宁夏枸杞之乡——中宁县为研究区，选取不同树龄宁夏枸杞园土壤，分析不同季节、土层和树龄条件下土壤线虫和微生物群落特征变化规律。结果表明，随树龄的增加，枸杞园0～20cm土壤线虫总数先增加后减少，6a树龄时达最大值。不同树龄表层土壤均为食细菌线虫所占比例最大（夏季和秋季平均分别为57.23%和61.19%），植物寄生线虫次之；亚表层植物寄生线虫比例显著提高。夏季表层土壤总磷脂脂肪酸（PLFA）和细菌PLFA浓度随树龄呈减小-增大-减小的趋势，9a树龄各菌群PLFA浓度普遍最大。随树龄的增加，夏季0～20cm土壤线虫多样性和丰富度指数先增大后减小，但土壤微生物多样性指数、均匀度指数都逐渐减小，线虫和微生物群落优势度指数都逐渐增大；20～40cm土壤线虫和微生物数量、多样性指数和优势度指数变化趋势一致。土壤EC与微生物总PLFA浓度、细菌PLFA浓度达显著负相关；土壤有机质、全氮、速效磷含量与土壤各线虫数量和微生物浓度相关性普遍达显著或极显著水平。土壤线虫总数、食细菌线虫数量与细菌、真菌和放线菌PLFA浓度均显著或极显著相关。总之，季节、土层和树龄对土壤线虫和微生物群落均有不同程度的影响，但树龄对其影响相对最小；季节、土层和树龄对土壤微生物群落的影响比对土壤线虫群落更显著。在相同季节和土层条件下，土壤微环境质量随着树龄的增加呈现出先改善后退化的趋势。

摘要:基于电极法的土壤硝态氮检测中，共存氯离子、温度变化、土壤水分是影响检测精度的重要因素。为消除干扰因素影响，进行测量模型的研究，基于电极检测原理与最小二乘法多元线性回归进行建模的理论分析，并研究考虑土壤水分影响后湿土直测的校正方法；开展建模集溶液检测实验，探讨各干扰因素对检测结果的影响，并根据建模集64个观测值分别建立25℃的一元线性回归模型（基础模型）、25℃的多元线性回归模型（硝酸根与氯离子浓度同时测量）和5~30℃的多元温度校正模型（温度变化较大时硝酸根与氯离子浓度同时测量）；开展验证集溶液检测实验，验证并比较3种模型的可适用性；并开展不同含水率的湿土直测实验，验证湿土直测校正公式的准确性。结果表明，在温度变化、氯离子共存的条件下，25℃的多元线性回归模型效果最佳（硝酸根离子与氯离子浓度的测量误差分别在-8.37%和-12.03%内），满足多组分现场速测的精度要求；用湿土直测校正公式代替繁琐费时的土壤前处理，可有效减小土壤水分引起的误差。因此，利用多元线性回归模型结合湿土直测校正公式进行电极法土壤硝态氮的检测，可减小干扰因素影响、有效提高现场检测的时效性与准确性。

摘要:地基激光雷达因其具有穿透力强，能够提取植被冠层三维结构信息的优势，是提取植被叶倾角分布（Leaf angle distribution, LAD）的理想数据源，因此将地基激光雷达数据与遥感影像结合获取大尺度叶倾角分布结果颇具潜力。以河北省保定市北部4个县为研究区，利用10个玉米样地的地基激光雷达数据提取叶倾角分布结果，使用主成分正变换提取玉米实测叶倾角分布数据中信息量最大的前3个主成分，再利用神经网络模型对所提取的主成分与Landsat8反射率数据结合建立关系模型，然后将训练好的模型应用于整个研究区进行升尺度转换，最后通过主成分逆变换，得到升尺度后平均叶倾角(Mean tilt angle, MTA)结果。对升尺度后LAD与实测LAD及升尺度后MTA与实测MTA进行交叉验证，结果表明，升尺度MTA与实测MTA的验证精度（R2）为0.7862，均方根误差（RMSE）为3.04°。该结果表明，使用提取主成分方法建立光谱数据与叶倾角分布的关系模型从而达到升尺度转换的目的具有可行性，模拟精度较高，且误差较小。

摘要:于2011—2012年在干旱区（新疆石河子市）开展田间小区试验，研究淹灌（W1）、控制灌溉（W2）和旱作（W3）等栽培模式下的产量构成、光合特性及蒸腾效率，以期为干旱区水稻高产高效栽培提供理论依据。研究结果表明：开花前，净光合速率（Pn）在W1和W2处理间差异不显著（p＞0.05），但花后，W1处理Pn分别高出W2、W3处理11.29%~20.91%和38.65%~52.03%；在饱和土壤含水量条件下，W2处理净光合速率较W1处理轻微降低，羧化效率、光饱和点和光补偿点均可与W1持平，并显著高于W3处理（p＜0.05），W2处理花后光合生产能力受限主要因其在非饱和土壤含水量条件下大幅降低所致；W1处理全天各时间段Pn高于W2和W3处理，午后时段处理间差异较上午更大；最终，W2处理产量仅降低4.43%~18.72%，而W3处理降低31.23%~39.45%；在整个生育期，W2处理蒸腾效率最大，显著高于W1、W3处理（p＜0.05）。综上所述，W2处理在干旱区表现出高产高效生产潜力，提升灌浆期午后光合生产能力可能对于进一步提高旱区水稻产量具有重要作用。

摘要:为了进一步揭示波涌灌间歇入渗的影响机制与规律，基于Green-Ampt和Philip入渗模型理论，建立了波涌灌间歇入渗分区模型，将第2供水周期及其后的供水周期内形成的入渗湿润区分别划分为重力势湿润区和基质势湿润区，并阐述了基于间歇入渗过程湿润区的分区入渗理论，通过Green-Ampt模型和Philip模型参数间的内在联系，建立了关于土壤体积含水率增量与累积入渗量之间的数学模型，并进一步根据土壤体积含水率增量与累积入渗量之间的线性图形特征，确定了不同分区下各供水周期的水分运动参数,分别为湿润锋面处吸力hf与表征饱和导水率Ks，且各间歇周期供水阶段的hf随着周期数的增大呈减小趋势，最后，利用分区模型将不同供水周期下的累积入渗量与湿润锋运移距离计算值同实测资料相比较，与实际值相比总体平均相对偏差分别为3.6%和8.6%，改进模型的适用性较好，拟合精度较高。因此，该模型可以较准确地描述波涌灌间歇入渗机理，为波涌灌灌水技术的合理设计提供了理论依据。

摘要:利用数据融合算法（ESTAFM）对Landsat7 ETM+和MODIS影像进行融合，构建了高时空NDVI数据集；结合地面实体作物NDVI变化特征和光谱耦合技术（SMT），提取了解放闸灌域2000—2015年间种植结构空间信息；在此基础上分析了其时空特征变化以及地下水对种植结构调整的制约性。利用2015年实地调查数据对遥感监测结果进行评价，灌域主要作物类型玉米、向日葵、小麦以及套种的纯像元分类精度分别达到了95%、88%、91%和90%，总体精度达到了91%；多年遥感监测结果与历史统计数据相吻合。研究结果表明：玉米和小麦种植面积不断增加，玉米种植面积增加尤为明显，由2000年的0.83万hm2（占灌溉面积的580%）增加到2015年的4.02万hm2（占灌溉面积的2831%）；向日葵种植面积由下降变为上升趋势，其种植规模受市场因素主导；因土地流转、农村劳动力的外流以及套种种植模式劳动力成本高，使得农户转向单一作物种植模式，套种模式种植面积逐年下降，由2000年的4.30万hm2（占灌溉面积的3032%）减少到2015年的0.41万hm2（占灌溉面积的291%）。种植结构空间格局与地下水埋深分布相似，其空间的相对差异并未随时间发生明显变化。向日葵在地下水埋深较浅、盐碱化偏高的区域分布集中，玉米、小麦及套种在地下水埋深大、盐碱化偏弱的区域分布集中，反映出向日葵耐盐性更高，更能适应盐碱化程度高的土壤；作物这一空间分布格局不仅受水土环境影响，而且与作物生理特征密切相关。灌区节水改造以来，在净引水量减小的情况下，农田蒸散发量并未减小，而是表现为稳中有升的趋势，这与高耗水作物玉米种植面积逐年增加有直接关系；地下水位整体下降，由1.76m下降到2.33m，土壤盐碱化得到改善，表明大型灌区节水续建配套项目实施以来，节水改造对水循环和水土环境起到了积极的影响。

摘要:采用尼龙网袋法，结合热重分析，研究玉米和大豆秸秆在3种试验地（葡萄园、桃园、农田）腐解过程中的腐解率和组分变化，为秸秆还田措施提供理论依据。结果表明，腐解前期0~20d作物秸秆腐解20%以上，20~120d腐解率无明显变化，120d后继续腐解至60%~70%，大豆秸秆前期较玉米秸秆腐解快。热重分析得出，玉米秸秆在腐解期间（20~45d）会产生TG曲线上200~300℃阶段的失重（20%~30%），腐解后期，大豆秸秆在300~400℃的失重百分比高于玉米秸秆，TG-DTG曲线在600~700℃阶段的失重量到腐解末期（300d）均为6%左右，随着腐解的进行，固定碳和灰分百分比上升至40%。作物秸秆的腐解率、组分百分比在不同处理间（新鲜与干燥处理、大豆秸秆与玉米秸秆处理、加氮与未加氮处理）差异显著（P＜0.05），在3个试验地之间则无明显差异（P＞0.05），腐解率、固定碳与土壤温度和降水量都呈极显著正相关，挥发分与土壤温度、降水量呈显著负相关（P＜0.05）。玉米和大豆秸秆还田有增加土壤碳含量的作用，作物秸秆种类、碳氮比、干湿程度以及土壤温度、降水条件都会影响作物秸秆在土壤中的腐解率和组分变化。

摘要:利用好氧堆肥反应器系统开展鸡粪沼渣联合好氧堆肥试验，进行物理、化学、生物学指标和甲烷（CH4）、氨气（NH3）及氧化亚氮（N2O）等排放气体的多元动态表征，并开展主要排放气体与堆体氧浓度和温度相关性分析。研究结果表明，通过合理物料配比、适度供氧的联合好氧堆肥可更有效地实现鸡粪沼渣安全、优质资源化利用。鸡粪沼渣联合好氧堆肥过程中，物理、化学、生物学指标动态变化具有良好的动态对应关系，纤维素类物质的降解主要集中在反应中后期。堆肥过程中CH4与堆体氧浓度和温度均呈现良好的负相关关系，NH3和N2O与温度均呈正相关关系；可通过控制堆体氧浓度和温度调控气体排放。综上，基于多元参数表征、相关性分析可为鸡粪沼渣联合好氧堆肥工艺优化提供理论和方法学支撑。

摘要:为加快颗粒污泥的形成速率，解决颗粒污泥培养时间长、污泥活性差的问题，通过向厌氧池中加入人工污泥床层快速培养厌氧颗粒污泥，实现厌氧颗粒污泥培养的可控性。采用电子扫描电镜对培养好的厌氧颗粒污泥微观形态进行观察，通过电子显微镜观察颗粒污泥形态变化，确定颗粒污泥分形维数。以颗粒污泥的数量分布、平均粒径、含水率为表征参数，建立厌氧颗粒污泥的吸附动力学模型。结果表明，厌氧颗粒污泥附着在人工污泥床层上，由于人工污泥床层均匀分布使得形成粒径为4~5mm的厌氧颗粒污泥质量占总污泥质量的80%，分形维数在2.68~2.83之间，颗粒轮廓清晰，颗粒污泥在水力负荷达到5kg/(L·d)时，人工污泥床层上形成的颗粒污泥质量浓度仍保持在5.84kg/m3，颗粒污泥耐冲击能力强；针对吸附在人工污泥床层上的厌氧颗粒污泥建立吸附动力学模型，发现反应池中污泥的内循环可以促进厌氧颗粒污泥的形成，当厌氧反应池任意断面颗粒污泥向上和向下的污泥浓度之比为0.8~0.9时，形成的厌氧颗粒污泥吸附性能最强。

摘要:采用三氯乙酸（TCA）-丙酮沉淀法提取乳杆菌胞外蛋白并进行了优化，通过SDS-PAGE分析了该方法用于7株乳杆菌胞外蛋白的提取效果，同时对乳杆菌不同生长期胞外蛋白的分泌特性进行了研究，采用MALDI-TOF/TOF-MS鉴定了胞外蛋白，最后通过双向电泳(2-DE)分析了L. paracasei L14的胞外蛋白组。结果表明：采用终质量分数为6%的TCA提取乳杆菌胞外蛋白效果最好，并且具有通用性；从乳杆菌稳定期提取出种类较多的胞外蛋白，成功鉴定出L. paracasei SW2胞外蛋白中3个蛋白质；使用半合成培养基培养乳杆菌，可以提取出符合2-DE样品纯度要求的胞外蛋白，从L. paracasei L14胞外蛋白组2-DE图谱上检测到(130±10)个蛋白质点，约占L. paracasei预测分泌蛋白组的46%。

摘要:为研究葡萄在冷冻-复温过程的相变过程变化，利用差示扫描量热仪DSC系统对葡萄果肉进行冷冻-复温实验。通过改变葡萄试样冷冻-复温过程的速率、次数、时间间隔、速率梯度以及通过最大冰晶生成带的速率等实验条件，分析实验过程中的热流曲线，对比冷冻-复温过程中的相变潜热、相变结束点、相变开始点以及相变峰值等参数变化，得到不同条件下冷冻-复温过程对葡萄试样的影响规律。研究发现：冷冻过程中速率越大对应的结冰点温度越低，时间越短。增加复温速率梯度能有效提高冰晶融化相变过程的潜热、峰点温度和结束点温度。复温速率由2℃/min变化到20℃/min过程中相变潜热增加了1.79倍，相变峰点温度增加了0.94倍，相变结束点温度增加了5.07倍。该研究对果蔬冷冻-复温过程后的品质恢复提供了依据。

摘要:为了实现牛奶含水率的快速检测，采用网络分析仪和同轴探头测量了室温（（25±05）℃）下20~4500MHz间105个牛奶样品的相对介电常数和介质损耗因子。发现基于单一频率下的介电参数很难预测牛奶的含水率。为此，将介电谱与化学计量学方法相结合预测牛奶的含水率。基于X-Y共生距离法进行了样本集划分，得到校正集样本75个和预测集样本30个。采用连续投影算法从全介电谱中提取出了15个用于预测牛奶含水率的特征变量；建立了基于全介电谱和连续投影算法提取的特征变量预测牛奶含水率（87.28%~91.30%）的广义神经网络、支持向量机和极限学习机模型。结果发现，基于连续投影算法提取的特征变量所建立的极限学习机模型是预测牛奶含水率的最优模型，其预测相关系数、预测均方根误差和剩余预测偏差分别为0.988、0.119%和6.723。研究表明，介电谱结合化学计量学方法可用于检测牛奶的含水率。

摘要:耕地资源是人类生存和发展不可替代的重要资源，承载着保证粮食安全和社会稳定的功能，开展耕地资源价值测算研究，为耕地保护补偿决策提供理论依据，具有重要的现实意义。随着生态系统服务稀缺性变得越来越突出，耕地生态价值评估受到了空前的重视，本文对国内外耕地资源价值的研究体系进行了梳理，在此基础上，对国内外耕地生态价值的评估方法进行了总结，并对各种方法的优缺点进行了分析，最后，提出了耕地生态价值评估将来的研究重点。

摘要:农作物病害一直以来是制约农业可持续发展的主要因素之一，农业病害预警逐渐成为国内外研究的热点问题。在总结和整理现有国内外研究文献的基础上，对物联网和传感器、3S、光谱、病原微生物检测等农业病害预警信息获取关键技术以及病害图像处理、病害预警专家系统、病害预测等农业病害预警信息处理技术进行了系统的分析与讨论。综述结果表明，多种技术的结合、集成及融合将使农业病害预警的覆盖面更广，预警准确性更高；农业病害预警信息获取方式在向精确化、广泛化方向发展；对农业病害的短期预警将成为一个研究重点；农业病害早期/初期检测、诊断与预警会成为新的发展方向；农业病害预警系统及装备将朝着低成本化方向发展；实时在线的农业病害自动预警方式具有更大的实际意义。

摘要:采用本体学习的方法，以百度百科植物类词条内容的非结构和半结构化中文文本信息作为语料进行处理。使用一种有指导的基于依存句法分析的词汇-语法模式来获取植物领域的概念、分类和非分类关系，并分别利用基于词表过滤的方法和给模式添加限制的方法，较大程度地提高了关系抽取的精确度，完成在轻量级本体的基础上自动构建重量级本体。该方法建立了一个特定领域语料的概念层次，提高了最具代表性的分类和非分类关系的发现，并使用OWL语言形式化表达抽取结果。实验表明，该方法在非分类关系抽取上取得了较好的结果，为该领域知识图谱构建奠定了基础。

摘要:以生态脆弱区典型县域磴口县为研究区，基于2002、2007、2012、2015年4期遥感影像解译数据，将数据同化技术引入生态源地的变化模拟中，考虑生态障碍和生态阻力构建EnKF-MCRP模型，进行磴口县生态用地的变化模拟。结果表明，引入数据同化技术的EnKF-CA/Markov模型的模拟总精度达到82.4%，数据同化能够减少误差的积累。根据扩展能力磴口县生态源地共分为5个等级，其中3、4、5级生态源地的空间布局形成东北-西南、西北-西南的沙漠化防护格局。引入生态源地变化的EnKF-MCRP模型的生态用地扩张模拟精度最高，生态用地面积与空间布局最接近实际情况，方差达到0.4。此研究可为当前以及未来的生态用地规划和管理提供科学根据。

摘要:针对接触式获取动物行为信息的局限性，研究并提出基于视频分析的犊牛基本行为识别方法。首先对目标检测方法进行改进，提出基于最大连通区域的目标循环搜索环境建模、目标检测算法，以高效提取复杂自然环境下的犊牛目标；在提取犊牛的质心、轮廓等时序特征的基础上，采用基于结构相似的犊牛行为序列快速聚类算法，对犊牛基本行为进行识别。试验结果表明，环境建模、目标检测算法目标正负样本检测正确率分别达90.94%和98.98%，比背景相减法分别提高4.59和8.32个百分点；犊牛躺、站、走和跑跳的正确识别率分别为100%、96.17%、95.85%和97.26%，能快速对犊牛基本行为进行准确分类,为大型动物高级行为识别及理解奠定了基础。

摘要:为进行河岸流域水陆交错带植被生长的可视化模拟研究，以漓江流域枫杨树种为模拟对象，基于改进的Hegyi简单竞争指数建立了枫杨树种的单木生长模型，通过将直径分布模型和随机算法运用于全林分，利用C#编程语言、3D Max建模工具、Virtools平台等可视化相关技术，实现了漓江流域枫杨树种在不同全氮含量土壤的生长可视化模拟。研究表明，枫杨胸径年生长量与土壤全氮含量呈显著正相关，相关系数为0.749；竞争指数模型改进前和改进后的竞争指数与胸径年增长量均呈显著负相关，相关系数分别为-0.621和-0.657；模拟过程中，拟合2块样地内枫杨径阶分布时误差率分别为6.25%和11.9%，枫杨树高与胸径模型拟合决定系数为0.703，冠幅与胸径模型拟合决定系数为0.612，枫杨胸径生长模型拟合决定系数为0.734。改进的竞争指数模型和随机算法对构建水陆交错带枫杨树种的生长模拟具有较强的适用性和较高的逼真度。该研究为漓江流域植被恢复和演替模拟提供理论依据和参考。

摘要:利用LAI-2000的观测数据与基于HJ卫星遥感数据生成的植被指数，结合3种常用的回归模型，构造了夏玉米分别按全生育期、不同生育阶段和阈值分段的叶面积指数(Leaf area index, LAI)反演模型；获取了3种模式下LAI的最优反演模型；在验证和评价各模型可靠性之后，生成了夏玉米在营养生长期、抽雄期和生殖生长期的LAI分布图；并将基于HJ影像反演得到的LAIHJ与MODIS LAI产品（MOD15A2）LAIM进行了对比。研究发现，与各种通用植被指数相比，针对HJ CCD数据构造的环境植被指数HJVI与LAI的相关性在3种反演模式中均为最佳。HJVI与全生育期LAI的相关性达到0.875，在不同生育阶段与LAI的相关性也高于其他植被指数（营养生长期线性模型最佳，〖JP3〗决定系数为0.769；抽雄期对数模型最佳，决定系数为0.783；生殖生长期指数模型最佳，决定系数为0.703）。〖JP〗普适性植被指数中，OSAVI适用于夏玉米生长前中期的LAI反演，NDVI适用于夏玉米生长后期的LAI反演。在夏玉米全生育期内，各植被指数与LAI的相关性整体较高，但最优回归模型出现在按不同生育阶段反演的模式中。LAI小于3时EVI为精度最佳指数（决定系数为0.358），LAI不小于3时OSAVI为精度最佳指数（决定系数为0.515）。在夏玉米3个生育阶段，LAIM与LAIHJ的相关性分别达到0.732、0.761、0.661。HJ遥感数据具有较强的LAI反演能力，其高时间和高空间分辨率的特征可以使其代替传统的中分辨率遥感数据而成为农业遥感研究的重要数据源。

摘要:利用我国2012年4—11月覆盖主要农作物全生育期的23幅中分辨率HJ-1A/1B卫星时序影像，采用决策树和面向对象相结合的分类方法提取黑龙江省双河农场主要农作物分布信息，并与传统决策树分类方法进行对比。通过影像预处理构建时序HJ星影像集，先利用面向对象方法提取道路，为作物提取排除田间道路及附属地物干扰；再结合作物物候历分析不同地物光谱和时序特征，筛选出7个特征指数和14个敏感时相，建立决策树分类模型，提取出玉米和水稻。研究表明，多特征指数辅助作物分类十分有效，尤其是归一化水指数NDWI对水稻提取非常有效；较之传统决策树分类，决策树和面向对象相结合的分类方法能有效剔除田间道路及附属林带沟渠对作物分类的干扰，总体分类精度从89.22%提升至95.18%，该方法可为其他地区利用中分辨率遥感影像低成本高精度提取作物分布信息提供借鉴。

摘要:为提升水土资源信息分类精度，以无人机航拍获取的高分辨率影像为实验对象，提出了最优分割尺度和决策树支持下的对象级影像分类方法。首先，根据影像内部的同质性和异质性，建立了分割质量函数，通过该函数获取了最优分割尺度；然后，提出了基于光谱信息和面积信息的最优分割尺度评价模型对分割结果进行评价；最后，引入决策树规则机制，完成了水土资源信息分类，并与最大似然法分类结果进行对比。研究结果表明：所建立的分割质量函数能准确获取最优分割尺度，有效避免了人工分割带来的主观性，所提方法分类总体精度为86.78%，最大似然分类方法总体精度为77.59%，在分类精度上有较大提升。

摘要:干旱是关中平原主要的农业灾害之一，准确地评估干旱的影响，对抗旱减灾及作物稳产具有重要意义。基于关中平原2008—2013年冬小麦主要生育期旬尺度的条件植被温度指数（VTCI）干旱监测结果，将Copula函数用于评估冬小麦主要生育时期干旱对其产量的影响。针对多元变量导致Copula函数参数求解困难的问题，采用主成分分析法(PCA)提取主要生育时期的VTCI的主成分因子，形成新的相互独立的指标，进而结合Copula函数建立PCA-Copula法，确定关中平原主要生育时期的综合VTCI，并构建其与冬小麦单产间的线性回归模型，评估干旱对产量的影响。结果表明，应用PCA-Copula法得到的综合VTCI与单产间的相关性达到极显著水平(P<0.001)，所建回归模型的拟合度与熵值法的结果相比有所提高，决定系数由039提高到049，且对应模型的估测单产与实测单产间的均方根误差较熵值法的结果降低了30.2kg/hm2，平均相对误差降低了0.66%，表明PCA-Copula法能较好地应用于评估冬小麦主要生育时期干旱对其产量的影响。

摘要:使用4波段(550nm、650nm、766nm和850nm)便携式作物反射光谱测量仪对泰农18型冬小麦分蘖状态进行自动监测与建模，通过分析植被指数与分蘖数的相关关系实现了对分蘖数的建模预测。首先利用仪器获得小麦冠层在4个波段的反射信号，计算对应波段的作物冠层反射率，经校正后计算得到OSAVI、MSAVI、SAVI、EVI2、TVI、NDGI、NDVI、RVI和DVI 9种多波段组合的植被指数。然后分析以上9种植被指数与小麦分蘖数之间的相关关系，确定了可用于该类型小麦分蘖状态监测和评价的植被指数类型。2013—2014年在山东省淄博市和桓台县开展了田间试验，计算了不同氮素水平下泰农18型小麦返青期和起身期分蘖数以及其两个生育期分蘖数与9种植被指数之间的相关系数，OSAVI（650,850）指数与返青期茎蘖数相关系数最高，决定系数最高为0.85,均方根误差为118.93；EVI2(650,850)指数与起身期茎蘖数相关系数最高，决定系数最高为0.84,均方根误差为73.04；以上试验结果表明，在冬小麦返青期和起身期利用OSAVI(650，850)和EVI2(650，850)两种植被指数可以快速预测小麦分蘖状态，可为田间精细管理提供科学依据。

摘要:为实现日光温室相变集热，研制可用于制备潜热型功能热流体的微胶囊相变材料，以硬脂酸丁酯、相变石蜡为芯材，蜜胺树脂、聚脲树脂和聚甲基丙烯酸甲酯为壁材制备了3种不同壁材相变微胶囊进行实验，并通过红外光谱分析、电镜扫描、热失重和热效应测试等对制得的微胶囊相变材料的理化性质进行了表征。结果证明，3种壁材微胶囊相变材料中，蜜胺树脂微胶囊的成球效果最佳：颗粒囊壁光滑致密；胶囊粒径在1μm左右，分布集中均匀，胶囊团粒平均粒径为75.15μm；微胶囊颗粒耐热温度大于100℃，满足温室应用要求；热失重剩余率超过50%，远大于聚脲树脂微胶囊和聚甲基丙烯酸甲酯微胶囊，热稳定性相对较高。因此，蜜胺树脂壁材的微胶囊可以作为制备相变微胶囊悬浮液的材料，日光温室集热系统中利用其作为液态换热介质进行太阳能辐射热的收集、输送与释放是可行的。

摘要:为研究柴油机喷孔内燃油空化过程及其对流动能力的影响，基于试验和CFD三维仿真，保持入口压力不变，通过改变出口压力改变空化数，研究了随空化数变化，喷孔内空化过程及空化流动特性。研究结果表明：随空化数降低，喷孔内流动经历3个阶段：无空化阶段、空化发展阶段和空化饱和阶段。在不同的空化阶段，随空化数降低，空化过程和燃油的流通能力不同：无空化阶段，喷孔轴向各截面气液混合相体积分数不变，燃油流量增加，流量系数不变；空化发展阶段，空化从喷孔入口端向出口端发展，沿流向各截面气液混合相体积分数均增加，燃油流量增加，但流量系数下降；空化饱和阶段，喷孔入口端面的气液混合相体积分数首先达到稳定，沿流动方向，其他截面依次达到稳定，燃油流量达到最大并保持稳定，流量系数不断减小。

摘要:为了提高车辆操纵稳定性，提出一种后轮主动脉冲转向控制策略，并对此做了理论分析和试验研究。基于试验Lexus车辆分析脉冲转向系统对车辆稳定性能的影响并确定最优的主动转向脉冲参数。设计了控制策略结构与算法，基于CarSim和Simulink联合仿真分析，验证所提控制方法的有效性。基于试验Lexus车辆，安装液压脉冲转向系统并进行整车试验研究，验证后轮脉冲转向的实用性。仿真和试验结果表明：质心侧偏角和侧向加速度在峰值处分别减小了46.8%、23.5%，提高了汽车的横向稳定性；侧倾因子能控制在设定的阈值范围\[-08,08\]，车辆侧倾角减小了25.4%，能有效改善车辆防侧翻能力，且展现出比后轮主动转向更好的控制效果。

摘要:以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统（P-ECHPS）为研究对象，建立了其关键部件永磁转差离合器（PMSC）调速模型及P-ECHPS各子系统模型。针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点，采用非奇异快速终端滑模与自适应控制相结合的方法，对PMSC进行调速控制，进而实现对P-ECHPS系统助力的控制。仿真分析结果表明，该方法能确保PMSC输出转速快速地跟踪理想转速，收敛速度比滑模控制和非奇异终端滑模控制分别提高了近82.9%和66.7%，具有很强的鲁棒性，较好地实现了可变助力特性。

摘要:在给定6R闭链上添加2个RR杆形成32种单自由度八杆机构。首先依据扩展布氏曲线理论求出解曲线，在解曲线上添加2个RR杆得到了所要综合的八杆机构。由于解曲线上的每一点都可以作为添加RR杆的点，因此可以得到无穷多解。通过把解曲线进行变换可以得到表示无穷多解的解平面，称为解域。根据闭链上添加的两个RR杆是否相关，把解域分为2类。采用杆组法对机构进行分类并进行运动分析。根据机构是否能顺序通过给定闭链的4个位置判断机构是否有缺陷，去掉解域中有缺陷的机构就得到了机构的可行解域。在可行解域中，根据机构的原动件可转动的角度范围，将原动件为曲柄和非曲柄的机构进行区分。解域综合方法可使设计者能更直观、准确地选择满足要求的机构，提高了设计效率。最后，通过一个八杆机构的综合示例具体说明了该类四位置综合的过程及结果。

摘要:针对目前磁流变阀结构单一且体积大的不足，设计了一种结构紧凑的混合流动式磁流变阀，该磁流变阀阻尼间隙液流通道由单个轴向圆环流动、单个径向圆盘流动和单个中心小孔流动串联组合而成。阐述了混合流动式磁流变阀结构及工作原理；分析了励磁线圈作用下有效阻尼间隙处的磁路分布，同时建立了其压降数学模型。采用有限元法对混合流动式磁流变阀电磁场进行了建模仿真，对阻尼间隙处的磁场强度和剪切屈服应力的分布规律进行了分析；仿真结果表明轴向圆环阻尼间隙厚度为1.0mm，径向圆盘阻尼间隙厚度为0.5mm，加载电流为1.2A时磁流变阀压降最大，为3 342kPa。对混合流动式磁流变阀压降性能进行了试验测试，具体分析了加载电流以及径向圆盘阻尼间隙厚度对磁流变阀压降的影响，试验结果表明轴向圆环阻尼间隙厚度为1.0mm，径向圆盘阻尼间隙厚度为0.5mm，加载电流为1.2A时磁流变阀压降最大，为2 650kPa，试验结果与仿真结果变化趋势基本一致。

摘要:为了使得机床误差建模与补偿过程紧密联系，同时避免雅可比矩阵繁琐的计算，提出一种基于微分变化构造法的机床几何误差补偿方法。根据坐标系微分变化矩阵建立机床几何误差模型。基于机床正向运动链顺序建立各个运动轴微分变化矩阵，结合各个运动轴几何误差对应的微分运动矢量计算得到运动轴几何误差对刀具精度影响，相加得到刀具坐标下的综合微分变化矩阵，通过机床正向运动学模型将刀具综合误差转换到工作台坐标系下得到机床刀具位置误差。采用微分变化构造法提取各个运动轴微分变化矩阵相应子矩阵构造得到机床雅可比矩阵，计算刀具坐标系综合误差对应运动轴补偿量得到机床补偿加工代码，微分变化构造法无需额外计算，且重新使用建模过程建立的矩阵。在北京精雕Carver800T加工中心进行实验，补偿后工件总误差降低了30%左右，验证了基于微分变化构造法的几何误差补偿方法的有效性。

摘要:现有的2D阀用电-机械转换器从磁路原理和结构而言均较为复杂，且不能在湿式状态下工作。为此，基于单相对称磁路设计了一种结构简单、有限转角的新型湿式力矩马达，制作了实验样机并搭建了实验平台，分别基于磁路解析、数值模拟和实验研究了该马达的力矩-转角特性以及频率响应等主要特性。实验结果和模拟结果基本相符，显示该马达的矩角特性曲线呈线性关系，且幅值随着电流增加而增大，其静力矩幅值达到0042N〖DK〗·m，实测频响能够满足直驱式2D比例阀和换向阀等的使用要求，适合作为此类场合的电-机械转换器。