宋健 , 张铁中 , 徐丽明 , 汤修映
2006, 37(5):158-162.
摘要:综述了果蔬采摘机器人的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的采摘机器人研究成果。分析了制约果蔬采摘机器人应用研究的因素:采摘效率和制造成本。指出了研究开发该类设备的关键技术:开放式的控制系统体系结构,智能化的目标果实识别与定位,以及机械本体的优化设计。
作者登录
审稿登录
编辑登录
读者登录
快速检索
友情链接