张瑞合 , 姬长英 , 沈明霞 , 曹坤
2001, 32(5):50-52,58.
摘要:运用双目立体视觉技术对红色番茄进行定位，图像进行灰度变换后，对图像的二维直方图进行腐蚀，膨胀以后除小团块，提取背景区边缘，然后用拟合曲线实现彩色图像的分割，将番茄从背景中分离出来，对目标进行标定后，用面积匹配实现共轭图像中目标的配准，运用体视成像原理，从两幅二维图像中恢复目标的三维坐标，从实验数据可知，当目标与摄像机的距离为300－400mm时，深度误差可控制在3％－4％。
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