营养钵茄苗嫁接机器人控制系统设计

doi:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

首页 > 过刊浏览>2007年第38卷第12期 >225-228. DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

营养钵茄苗嫁接机器人控制系统设计
DOI:
                        10.3969/j.issn.1000-1298.[year].12.[sequence]
                    
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                        赵颖,孙群,张铁中赵颖,孙群,张铁中

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根据研制的营养钵茄苗嫁接机器人的机构及嫁接工作流程，设计了嫁接机器人的单片机控制系统。采用2个单片机分别控制砧木处理机构和穗木处理机构，开发了相应的硬件系统和软件系统，实现了砧木处理和穗木处理流程的并行操作。2个单片机之间利用通信方式完成嫁接作业，并且进行了整机调试实验。实验表明，设计的控制系统稳定可靠、成本低，提高了嫁接的速度和效率。

关键词:嫁接机器人;营养钵;茄苗;控制系统

引用本文

赵颖,孙群,张铁中.营养钵茄苗嫁接机器人控制系统设计[J].农业机械学报,2007,38(12):225-228.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(12):225-228.

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